檢索結果:共11筆資料 檢索策略: "sliding".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="滑動模式控制"
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本文以雙軸伺服馬達平台的定位控制為研究目標,先由系統鑑定後得到近似數學模型,再以model-based的方法設計滑動模式控制(SMC)與極點設計控制(pole assignment control)…
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本論文提出基於嵌入式Linux環境之直流伺服馬達速度控制系統之研製,首先使用PI控制法則、滑動模式控制法則、分段式滑動模式控制法則等控制法則,設計各種速度控制器,以Linux C語言和arm-elf…
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本研究之目的在控制羅拉式梳棉機(Roller Card)產出棉網(Fiber Web)之均勻度(Uniformity),首先建立羅拉式梳棉機動態模型,進行動態模型(Dynamic Model)分析與…
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本論文主要是應用模糊滑動控制(FSMC)於感應電動機間接式轉子磁通導向架構之速度控制器。利用滑動模式控制(Sliding mode control)對輸入信號不斷切換,使系統朝預先設計好的滑動面(S…
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隨著科技的進步的影響下,由機器人、手臂取代人力已是全球的趨勢,並隨著醫學的進步使得人口高龄化,因此更加需要有完善的復健和輔助的裝置,它必須能提供人與機器之間更安全地互動,使得使用者能以所需之方式…
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電壓源轉換器(voltage source converter, VSC)已被廣泛用於現代電力系統中,因為它們是柔性交流輸電系統(FACTS)、HVDC及分散式發電機與電網連接的組件。而在所有類型的…
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本文旨在探討無轉軸偵測元件永磁同步電動機驅動系統。文中,首先介紹永磁同步電動機的結構與特性,接著提出轉軸角度估測及換相方法。上述方法係偵測電動機的端電壓及相電流,並加以計算後求得反電勢作為依據,進一…
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氣壓平衡式升降機台以馬達伺服定位進行垂直運動控制,並輔以氣壓缸提供之推力支撐負載平台,減輕馬達驅動負載所需耗用之功率。然而,固定氣壓之配重方式,無法適應負載之動態變化,致使馬達仍需負荷部分重力,影響…
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可再生能源(Renewable Energy Resources, RERs)逐漸地增加,使得作為電網以及可再生能源兩端之間常用介面的併網型LCL濾波器電壓源換流器(Grid-connected v…
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非織物棉網成型機(non-woven cross-lapper machine)主要是利用滑輪組機構帶動滑動架(carriage),以滑輪做往復運動,摺疊出非織物產品所需要棉網厚度(thicknes…